2022.09.13
Raspberry PiでTofカメラによる3Dイメージングを手頃な価格で実現する「ToF Camera for Raspberry Pi」本体 4300円、日本への送料860円
興味ありありなんだけど、有効画素数は240×180は良いとして、測定距離範囲が15cm〜2m(遠距離モードでは4m)ってのが用途に困る。ロボット作りとかドローン作りとか趣味にしていたらテンション上がる話だとは思うんだけど。
2022.07.01
Wifiユニット搭載のRaspberry Pi pico W発表。
pimoroniでピンヘッダ無しが6ポンド、ピンヘッダ有が7.2ポンド
これまでpicoに手を出したことは無いんだけど、MicroPythonインタプリタで使えるみたいだし、消費電力も抑えられそうだし良い選択肢かもしれない。
Arduinoはまだまともに使ったこと無いしね。
2022.06.16
ペルチェ素子用PWM方式温度コントロールキット「MK-515」
Raspberry Pi使って苦労してペルチェで温度一定コントローラー作って色々使っているんだけど、使い勝手の良さそうなこんなモジュールが！
高度な制御不要な温度一定とかの時はこれでいいね。
でもペルチェで冷却する時の電力効率の悪さにちょっとゲンナリ中。使い勝手の良い小型の冷却モジュールがあると良いんだけどねぇ。。。50W程度が理想。。。。
2022.06.13
Raspberry Pi 400対抗のキーボード一体型Orange Pi 800
こいつアナログRGBがあるぞ！
2022.06.10
個人的には面白い話は無いかな。。。。
我が家にも大量のRaspberry Pi zeroが転がっている。。。。
2022.05.26
2022.05.17
植物にタッチしたのを検知したい。作戦その3：激安で買える赤外線センサーを利用する
センサーモジュールが1個250円ぐらい。
なんか半年で値段が倍になった気がするけどまだまだ中華はクソ安だな。今時は創意工夫で安価に色々なものが作れるねぇ。。。
モジュールに2つの可変抵抗があって、片側が感度、もう片方は「遅延時間」って書いてある。ONになった後にONが持続する時間のことかな？0.5〜200秒で設定出来るらしい。
端子は3つあって、5Vつなぐと、ONになった場合に3Vをデジタル出力するみたい。使い勝手が良いモジュールだけど、検出具合をアナログ出力するモジュールは無いものか・・・・
(省略されています。全文を読む）
2021.09.16
FRM01の設定方法。中華の汎用5V/12V/24V無限タイマーリレーユニットを使ってUSB給電をコントロールするタイマーをDIY。
ちょっと必要あってUSBの5VをON/OFF無限ループするタイマーリレー作成。
↓3秒ON-3秒OFF-無限ループに設定して稼働させたところ。
Amazonで700円〜
Aliexpressでも送料入れると似たような値段。FRM01ってのはオリジナルのモジュールの名前でクローン品多数って感じなのかな？
5V駆動品と12V駆動品と24V駆動品があるので注意。違いはリレーユニットの対応電圧だけだと思われます。
(省略されています。全文を読む）
2022.05.10
植物にタッチしたのを検知したい。作戦その2：音スイッチを利用する
引き続きギャルに頼まれて植物タッチセンサーを検討しています。
前回、静電容量センサーを用いてトライしましたが今回は音スイッチ/センサーを使ってみました。
(省略されています。全文を読む）
2022.05.06
植物にタッチしたのを検知したい。作戦その1：静電容量センサーを利用する
知り合いに頼まれて植物にタッチしたのを検知する仕組みが作れないかと試行錯誤しています。
最初に思いついたのは「静電容量センサー」を使うこと。
最初に購入したのはこれ、MPR121っというボード
(省略されています。全文を読む）
2022.04.23
PIMORONIでRaspberry Pi A+がIN STOCK
過去に購入履歴がある人、1個限定だけど
1個注文。
1個だけ頼むと送料かさむんだよね。とはいっても送料込みで4300円ほどなので悪くない。
もーRaspberry Piが手に入らないから各種DIYが滞りまくりですよ・・・
2022.03.13
Raspberry Piの代わりにBeagleBoneを使ってみよう。GPIO変換ボード「Beagle-Pi」
BeagleBone Blackは一台余っているので有効活用したい
2022.02.11
IMX519搭載で公式HQカメラよりも高解像度のRaspberry Pi用高解像度オートフォーカスカメラモジュールが3000円ちょっと
HQカメラ高いんだよね。
2021.10.28
Raspberry Pi Zero 2W発表。15ドルでRaspberry Pi3と同じCPUを使用（クロックは遅め）
初代zeroの5倍の性能らしい。
Raspberry Pi3と同じだけど3が1.4GHz駆動なのに対しzero 2Wは1GHz駆動らしい。う〜ん俺的には微妙かな。今ちょうどRaspberry Pi OSのGUIが使いたくてRaspberry Pi3をいじっているんだけどGUIを使うにはギリギリ最低限のスペックと感じるんだよね。
またWHしか出回らないとかじゃないだろうな？
2021.10.21
Raspberry PiにApache導入してWebサーバーとして動かす時のTIPS。Webカメラ、mjpg-streamerをブラウザから起動する
基本は4年前のコレ
(1)コンテンツを置くディレクトリの所有者変更
apacheの実行ユーザーwww-dataであり、ブラウザから実行したスクリプトの実行者はwww-dataとなる。
/var/www/htmlの所有者はもともとrootなのでwww-dataに変更
chown www-data:www-data html
(2)今後の保守をやりやすくするためにwww-dataグループにpiを登録
sudo usermod -aG www-data pi
※グループへのユーザー追加後は再起動しないと権限が反映されない。
(3)wwwフォルダ中の実行ファイルの実行権限をwww-dataグループにも付与
chmod 755 test.py
(4)ブラウザから実行したスクリプトからWebカメラにアクセスする方法
mjpg-streamerやfswebcamなどはUSB接続したWebカメラ「/dec/video0」を入力元として使用する
sudo chmod o+rw /dev/video0 (everyone にrとw権限付与）
は実行後にアクセス可能になるが、再起動後無効になるvideo0は毎回接続時に生成されるから？
これらのデバイスの所有者はroot/videoとして生成されるようなのでvideoグループにwww-dataを登録
sudo usermod -aG video www-data
※グループへのユーザー追加後は再起動しないと権限が反映されない。
再起動後に、ブラウザから実行したスクリプトでmjpg-streamerが起動可能になる。
（参考）
グループ一覧はcat /etc/groupまたはコマンドgroupsで見れる。
crontabで実行したスクリプトのエラーを拾うには
* * * * * cd /var/www/html;python upload.py > /var/www/html/cronlog.txt 2>&1
ip addrでIPアドレスを調べられる。
2021.10.15
Raspberry Pi 3や4は電力供給が結構シビアらしい
電流要求は大きく無いけど、電圧が5.0V下回ると勝手にクロックさげたりするとか。
5.1V×2.5Aのアダプタがいいらしい。なんじゃそれー(^^;
電圧状態はvcgencmd get_throttled
コマンドで調べられるとのこと。
う〜ん、GPIOの電源端子に大きめのコンデンサでも繋いでおいたら安定しないかな？
2021.10.11
2000円以下のGPIOに差すだけ/タッチコントローラーXPT2046の3.5インチ感圧式タッチ液晶がRaspberry Piに最適。セッティング方法(2021年物欲44)
購入したのはこれ。Aliexpressで送料込み1800円ぐらい
接続タイプはSPIで、ピクセル解像度は320x480。液晶コントローラーは「ILI9488」、タッチスクリーンコントローラーは「XPT2046」とのこと。
以前HDMI接続の3.5インチ液晶を紹介しましたが、これはうまくタッチパネルの位置合わせが補正出来ませんした。
表示するだけなら上記のHDMI接続ディスプレイでも問題無いんですが。今回購入したやつの方が安いし、タッチパネル補正がしっかり出来るのでこっちの方がおススメです。
(省略されています。全文を読む）
2021.10.05
Raspberry Pi 3 Model A+を2つ購入(2021年物欲42)
普段はRaspberry Pi zero WHばかり使っているのですが、GUIを使うとなるとzeroは非力すぎる。一方Raspberry Pi 3A+は非常にパワフル！Raspberry Pi OSのGUIがサクサクとは言いませんが普通に動きます。
購入したのはいつものPimoroni(イギリスの通販）
1つ23.4ポンド＝3500円ぐらい。
実際は税金（VAT)は免除されて送料込みで2個買って7000円って感じでした。
あ、スイッチサイエンスでネコポス配送で送料込み3300円じゃないか。
そっちで良かった。
(省略されています。全文を読む）
2021.10.03
Raspberry Piのsambaでゴミ箱機能を利用する
設定時に下記を追記するらしい。 ラズパイで「使える」sambaを構築する | はざまとこわざ 2 usersvfs objects = recycle
recycle:repository = .recycle
recycle:version = yes
recycle:touch = yes
recycle:maxsize = 0
recycle:exclude = *~ *.tmp
2021.09.29
サムスンのmicroSDカードが熱ーくなってパキっと二つに割れたwww（笑えない）
趣味のDIYバイオで分析装置作るのに使っているRaspberry Piが突然立ち上がらなくなり、何でだろうと触ってみるとmicroSDが持てないほど熱くなっていて、取り出して冷やしたら二つに割れたwww
サムスンのmicroSDって自爆機能付きかよw。こんな状態にもかかわらずRaspberry Piは無事でした。
しかし、まさかこんな事になるとは思わずバックアップもとってないので睡眠時間を削って総計10時間以上かけたスクリプトとRaspberry Piの内部設定が全て飛んだ。ここ2日ほど落ち込んでます。。。。
振り返ると、このmicroSDカードの購入は今年の5月でAmazon経由で購入
お、10年保証って書いてあるじゃん。クレームつけるかw
Raspberry PiにmicroSDを挿入した時は少し本体からカードが出っ張っるのでmicroSDに物理的に負荷がかかった可能性も考えたけど、折れた位置が挿入時にはみ出ている部分より内側なんだよね。カードもずっと入れっぱなしだったし物理的負荷が原因とは考えにくく、電気的に壊れて加熱でプラが劣化して折れたんじゃないかと予想。
(省略されています。全文を読む）
2021.09.26
crontabで標準出力もエラー出力もログを取る方法
/path/script.sh > /path/both.log 2>&1
2021.09.09
Raspberry Piでmjpg-streamerをサービスに設定し自動起動しWebカメラからの動画を外部ストリーミングする
■STEP1:mjpg-streamerをインストール 【Raspberry Pi】ストリーミング配信した映像をOpenCVで受け取る - おもちゃラボ 4 users1イイネsudo apt-get install -y cmake libv4l-dev libjpeg-dev imagemagick
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make; sudo make install
参考にしたページ：
これだと
/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
なんて深いディレクトリに実行ファイルが出来ちゃうのがちょっと分かりにくいけど。mjpg_streamer -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w ./www -p 8080" -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -fps 10 -q 50 -y -n"
を実行するとLAN内なら
http://raspi35.loal:8080/?action=stream
で見れる。※ホスト名がraspi35の場合
※ディレクトリ名がハイフンで、実行ファイル名がアンダーバー使用なのでご注意
(省略されています。全文を読む）
2021.09.06
Raspberry PiのHQカメラ(IMX477)は200秒までの長時間露光対応
Camera Version Max (microseconds) V1 (OV5647) 6000000 (i.e. 6s) V2 (IMX219) 10000000 (i.e. 10s) HQ (IMX477) 200000000 (i.e. 200s)
とのこと。
2021.08.26
Raspberry PiをHDMI出力カメラ化する方法
【RaspberryPi】HDMIカメラ化する - uepon日々の備忘録 2 users1イイネ
この方法だとraspividを使っているので専用線接続されたカメラのみか。
USBカメラを簡単に表示するにはguvcviewとかluvcviewってのがあるみたい。
こちらは全画面表示のオプションは無さそう。。。。
2021.07.19
スイッチサイエンスが「Maker Pi RP2040」を発売
Arduino的なRaspberry Pi Pico+モータードライバって感じか。
MicroPython動くらしいし、興味はあるんだけどね。
Raspberry Pi Picoって簡単にWifi対応したり出来ないのかな？
2021.06.29
Raspberry Pi公式のHigh Quality cameraで天の川を撮影
う〜む。微妙。
Raspberry PiをUSB接続のWebカメラとして動作させる方法もあるのか
2021.06.29
Raspberry PiにQuimat 3.5インチスクリーンを装着、タッチパネル化して仮想キーボード「florence」をインストール
↓画面の左端に何も表示されない黒い部分があるのが気になる。
2年前に買ったコレ。当時は単なるディスプレイとして使っていたんだけど簡単にタッチパネル化させることが分かった。
↓懐かしの感圧式タッチパネルです。画面の端の方が反応しない。。。。
(省略されています。全文を読む）
2021.05.21
Raspberry Pi zero WHとmicroSDを補充(2021年物欲23)
とりあえず4個ずつ。いつから1チップPCが消耗品になったのか・・・・
Raspberry Pi zero WHの入手先としては
●●●初心者：ヨドバシ：1個2630円（送料込み）
●●●中級者：SwitchSience：1個1848円（送料200円）
●●●上級者：Pimoroni:1個：1個13.56ユーロ+送料（※購入時、税金(VAT)分20％がここから差し引かれる）
Raspberry Pi Zero WH - スイッチサイエンス 13 users23イイネ
って感じか？
microSDはRaspberry Pi zeroで使うには4GBもあれば十分なんだけど容量少ないからといって通販で安く買う手段が無いのでいつもこの8GBのやつ使っている。このシリーズはランダムアクセスが速いとかなんとか
どこかでまともそうなmicroSDの4GBとか2GBが300円とかで買えないですかね？
(省略されています。全文を読む）
2021.04.01
I2Cでお手軽に電流・電圧を測定出来るINA226を使いやすいようにタッパーモジュール化
もう高いアクリルケースとか金属ケースに入れるのは疲れて最近は100円ショップの多種多様な大きさのタッパーを多用中。でもこのポリプロピレンの容器、屋外に置いておくと3年で崩壊するんだよな。
外にむき出しの配線は分かりやすく、インプットの＋とー、アウトプットの＋とーの4線をつなぐ方式に。43ってのはI2Cアドレスです。
↓中身。作るのに全部で1500円って感じ。
(省略されています。全文を読む）
2021.03.13
便利だと思うんだけど。3Dアートペンにハンダ通したら使えたりしないかな？
老眼でハンダ付けつらい。。。
2021.02.24
乾電池型デバイスMabeeeをリモコンに入れてテレビ視聴情報を取得する実証実験
乾電池型デバイスでテレビ視聴情報を取得する実証実験 - AV Watch 1 users7イイネ
ってのが信じられないんだけど
情報を電池電流値から判別し
2021.01.27
自宅のテレビを100円入れると30分見れるように出来るパーツが2500円
細かい説明が無いけど、タイマー部分とかは内蔵されてないのかな？最悪、コイン通過を電気的に検知するトリガースイッチだけ？その場合はこれにRaspberry PiかArduinoを組み合わせてる必要があるかも。
タイマー機能付きのオールインワンの装置は「東亜電子工業」ってところが有名なのかな？
2021.01.21
1個4ドルのRaspberry Pi Pico登場、Arduinoとガチンコ勝負！
microSDスロット無しで2MBのストレージ、WifiとBluetoothなどは省略。温度センサー内蔵、開発言語はMicroPythonとC/C+って理解であってる？
Expansion
その他
Arduinoに対するアドバンテージは何になる？
2021.01.16
(1)アプリマーケットに色々と遊べそうなフリーゲームがある。下記はマインクラフト丸パクリの「Minetest」だって。
下記はエイジオブエンパイア丸パクリの「AD」
(2)UKキーボードやっかいかも
OSの設定はUKキーボードにすることで表記通りに入力出来るんだけどアプリによってはキーコードがズレるものがある。どういうことだろう。。。。解決方法は今のところ無し。
(3)HDMIのホットプラグをONにする
デフォルトではOFFになってます。HDMI切り替え機とかで他の機器と切り替えて使っているといったんHDMIケーブルを抜くともう復帰しなくて面倒。
/boot/config.txtで
hdmi_force_hotplug=1
を設定。
(4)Raspberry Pi 400は非力
Raspberry Pi最強の400ではあるけど普段Ryzen 3700とかモバイルだけど最新世代のCore i5とか使っていると普段使いにはストレス。まあちょっと前のネットブックぐらいのパフォーマンスはあるので、慣れれば普段使い可能なスペックはある。ちなみにこの記事もRaspberry Pi 400から書いてます。
(5)PC版のJava版マインクラウトがインストール出来ない。。。。
この辺の情報を元にJava版のマインクラフトをインストールしてPythonでチートして楽しもうと思っていたんだけど
最近Java版のマインクラウトはMicrosoftアカウントが必要になったらしく、インストールは出来たもののうまくログイン出来ない（涙）マイクロソフトもいらんこと強いてくれたな。。。。。。
Raspberry Pi 4 にMineCraft PC版をインストールしてみた！ 
Raspberry Pi にPC版（JAVA EDITION）マインクラフト - Qiita1イイネ 
How to run Minecraft on a Raspberry Pi - How to Raspberry
(6)日本語入力出来るようにする。
最初から日本語表示は出来るけど日本語変換入力は追加でアプリ入れる必要
iBus、Mozcってアプリをインストールするといける。
(7)リモートデスクトップでWindowsに接続
Remminaってアプリを入れるアプリマーケットにもある。
う〜ん、息子がRaspberry Piで遊んでくれない。もっとパパが楽しそうにRaspberry Piで遊んでみせなきゃ！
いきなりマインクラフトのMODで遊ばせるってのはなかなか敷居が高いね。現在位置をxyzで表すが概念から教えなきゃだからねぇ。。。。。
2021.01.12
7色カラー電子ペーパーモジュールがお手頃価格で中華サイトに並んでいる
そのうち買って遊んでみたい。
Waveshare? 5.65 inch acep 7-color e-paper e-ink raw display 600×448 pixels spi paper-like module Sale - Banggood.com
7色ってのはどういうことだ？？？？と思って調べてみたら下記にACeP方式の説明があった
同じカプセル内に4色の粒子があるらしい。どうやってそれぞれの粒子の位置を制御出来るんだ？？？？？
2021.01.08
Raspberry Piで最も多い故障箇所は電源ぶつぎりによるSDカードの故障
平気で電源引っこ抜くけど100回に1回も壊れないけどな・・・・
Raspberry Piは本当に壊れやすいのか 869 users48イイネ
2021.01.06
↓こういうのWifi内からRaspberryPiやらPCから直接制御するにはどうしたら良いですかね？
何かのトリガー直接送信して制御出来る？各種スマートスピーカーから制御出来るぐらいだからAPIが規格化されていると思うんだけど。
安価だし直接制御出来ると色々と使える気がする。
IFTTT通すとか情弱のすることだろ。
2020.12.25
ファミコン+Raspberry Piで「DOOM」が動作、カセット型の基板キット発売
ファミコン本体無しで動くモードとかありそう笑
2020.11.30
M5Stackコアシリーズを搭載「M5Paper」を販売開始
8800円とちと高いけど一つ欲しいな。
3000円ぐらいにならないものか？
2020.11.30
息子にRaspberry Pi 400をプレゼントする準備その2
前回↓の続き
部屋に転がっていた32GBのmicroSDに「Raspberry Pi OS with desktop and recommended software」(2.4GB)を書き込んで起動してみました。
これは良いシステムだなー。起動して10分でWeb見れるところまでいけます。ベンチマークとかしてないけど今のところサクサク動いているように見えます。初めてのPCとしては十分なスペックであることは間違いないかと
↓本体に3本接続する必要があります。ディスプレイのmicroHDMI、電源のUSB-C、あとは部屋に転がっていたUSBマウスです。
(省略されています。全文を読む）
Keyword:マインクラフト/68
2020.11.27
Raspberry Piは自分でコンパイルしないとffmpegでハードウェアエンコード出来ない？
個人的メモ
これ↓に取り組んでいるんだけど
Raspberry Pi zeroでソフトウェアエンコードすると0.1fpsなんだよね（15fpsの動画を作る時に。）（涙）。いやスピード0.0078xと書いてあるから0.01fps以下か？
2020.11.23
6.8型液晶ディスプレーも搭載、ライズバイ3対応キーボード一体型PC「DevTerm」が2021年4月発売
なぜ来年春発売なのにRasPi3なんだ？
2020.11.20
クリスマスに息子(小1)にプレゼントするRaspberry Pi 400が到着！プレゼントまでの準備計画(2020年物欲49)
これはかわゆい！
購入はいつものイギリスのPimoroni。さすがに送料10ポンドかけただけあってすぐに届いた。予想以上に早く着いたなパパがクリスマスまでに遊び倒しちゃいそうw
このデザイン、4000円で買えるRaspberry Pi公式キーボードと同じデザインだね。
(省略されています。全文を読む）
2020.11.12
キーボード一体型Raspberry Pi 400をうっかりポチる。送料込み9600円
よし小1の息子へのクリスマスプレゼントはコレにしようw。俺のPC-6001トークみたいに、何十年後かに「小学校1年のクリスマスプレゼントRaspberry Piだったぜ」とかドヤ顔で語ってくれたりするんだろうか？
購入はいつものイギリスのPimoroni
本体66.9ポンドって書いてあるけどイギリス国内の税金かからないので55.75ポンド、送料10ポンド。合計で65.75ポンド。PayPalで払って9600円でした。
これ↓やらせよう
2020.11.10
4枚のRaspberry Piを指してクラスターを作れる「CloverPi」がKickstarter成功して出荷中
写真ではGPIOの全コネクタとLANがボードに連結されているね。
Raspberry Piでk8sクラスターを作ろう??4台のRaspberry Piを接続できるバックプレーン「CloverPI」 | fabcross 60 users30イイネ
K8s（Kubernetes）、Docker swarmといったクラスター環境が手軽に構築出来るとのこと。。。。。何の事か分からないっす。
2020.11.05
Raspberry Piで基地局を作って総予算5000円で飛行機のトラフィックを追跡する方法
もっと色々な電波が受信出来ないかな？
Raspberry Piで基地局を作って飛行機のトラフィックを追跡する方法 - GIGAZINE 3 users6イイネ
2020.11.02
キーボード一体型の「Raspberry Pi 400」が登場 ?国内向けは2021年春頃、日本語配列版も予定
なかなかのデザインセンス！今年のクリスマスに小1の息子にPCをプレゼント予定なんだけど、これプレゼントするのはエグすぎ？w
マインクラフトのMODで遊びたいらしいんだけどちょ〜と難しいんじゃないかねぇ。。。。。
インターネットのフィルタリングサービスとかも調べなきゃ。
2020.10.29
今のRaspberry Piはraspi-configの設定でmicroSDをリードオンリー化させることが出来る
ちょっと前からraspi-configに「READ ONLY」って項目を見つけて何だろうと思っていたらこういうことか
これは素晴らしい！家にロガー的な使い方をしているRaspberry Piがたくさんあるんだけど取得したデータはみんなhttpで外のサーバーに投げているからね。
2020.10.16
Raspberry PiのWifiは1日放置するとパワーマネージメントが働いてpingも受けなくなるので設定変更が必要
あ〜これか。
sudo iwconfig wlan0
で状態を見ると
Power Management:on
みたいに現在の設定が分かる。
sudo iwconfig wlan0 power off
と入力するとOFFに出来る。この設定は再起動すると元に戻るので
/etc/rc.local
に
iwconfig wlan0 power off
と書いておくと再起動してもOFFのままになる。
2020.06.11
Raspberry Piで作ったDIY低温調理機にSSD1306制御のI2C接続OLEDミニモニタを付けてツマでも使えるようにする。
我が家では0.8%食塩で24時間以上付け込まれたムネ肉を61℃×2時間で低温調理して作る鶏ハムが週500gペースで消費され続けていて製造が大変です。
市販の低温調理機買う金の無い貧乏人なので調理はRaspberry Piで作ったDIY装置です。
しかしこの装置、ディスプレイもボタンも無く、PCからSSH接続して実行、進捗もPCからしか見れないため、鶏ハム製造は俺の仕事になってます。この装置をツマにも使えるようにしたいと考え改造を進めています。
総予算3000円、Raspberry Pi利用2つのAC電源をWiFi経由でON/OFF出来る装置製作完成（その3） /usePocket.com別館 
Raspberry Piで厳密温度管理して鶏ハム作ったら、ものすごく柔らかで美味いのが出来た！ /usePocket.com 4 users
の2つがやることです。今回は2つ目のモニター設置
(省略されています。全文を読む）
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