1080円で買えるI2C接続のLIDAR(レーザー測距センサモジュール)
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2018.04.09

1080円で買えるI2C接続のLIDAR(レーザー測距センサモジュール)

そのうち、遊んでみたい。最大距離200cmってのが短いが、これでも測定距離が長い方みたい。

 しかし静止状態から全方位360度スキャンしてマッピングするのは俺でもやり方が想像つくけど、自走するガジェット、ドローンから使うなら、現在位置というか、数秒前との相対位置を正確に算出する必要があるな。それこそ検出した壁を基準に現在位置を割り出すようにすれば良いのか、趣味で短時間で遊ぶにはプログラム面倒だな。

壁つたいネズミのオモチャを30年前に作ったのを思い出した。

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001 [04/10 00:50]:「小型無人移動体を用いた3次元地図の自動生成に関する研究」というのが面白そうで。 (3)

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