2021.09.09
Raspberry Piでmjpg-streamerをサービスに設定し自動起動しWebカメラからの動画を外部ストリーミングする
■STEP1:mjpg-streamerをインストール
sudo apt-get install -y cmake libv4l-dev libjpeg-dev imagemagick
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make; sudo make install
参考にしたページ：
【Raspberry Pi】ストリーミング配信した映像をOpenCVで受け取る - おもちゃラボ 4 users1イイネ
/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
なんて深いディレクトリに実行ファイルが出来ちゃうのがちょっと分かりにくいけど。
mjpg_streamer -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w ./www -p 8080" -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -fps 10 -q 50 -y -n"
を実行するとLAN内なら
http://raspi35.loal:8080/?action=stream
で見れる。※ホスト名がraspi35の場合
※ディレクトリ名がハイフンで、実行ファイル名がアンダーバー使用なのでご注意
■STEP2:カメラのデバイスIDを取得
sudo systemctl list-units -t device
ってやるとカメラの固有デバイスIDを知ることが出来る。
sys-devices-platform-soc-20980000.usb-usb1-1\x2d1-1\x2d1.2-1\x2d1.2:1.2-sound-card2.device
みたいなやつ
参考：
■STEP3:サービスに登録
/etc/systemd/system/mjpeg_streamer.service
を下記の内容で作る。必要十分条件分かってないけど成功した時の
ファイル所有者はpi:pi、パーミッションは755でした。
※それぞれchownとchmodで変更可能。
[Unit]
Description=mjpeg-streamer
After=syslog.target
After=sound.target
After=udev.target
BindsTo=sys-devices-platform-soc-20980000.usb-usb1-1\x2d1-1\x2d1.2-1\x2d1.2:1.2-sound-card2.device
After=sys-devices-platform-soc-20980000.usb-usb1-1\x2d1-1\x2d1.2-1\x2d1.2:1.2-sound-card2.device
[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/pi/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -w ./www -p 8080" -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -d /dev/video0 -r 640x480 -fps 30 -q 10 -y -n"
TimeoutStopSec=5
StandardOutput=null
[Install]
WantedBy = multi-user.target
WantedBy = sys-devices-platform-soc-20980000.usb-usb1-1\x2d1-1\x2d1.2-1\x2d1.2:1.2-sound-card2.device
カメラID関連の部分はカメラの認識を待ってから起動しているんだと思うけど細かいところは分かってない。。。
サービスの再読み込み（？）
sudo systemctl daemon-reload
下記で自動起動に設定
sudo systemctl enable mjpg_streamer
自動起動の停止や、サービスの手動スタート、停止は下記
sudo systemctl disable mjpg_streamer
sudo systemctl start mjpg_streamer
sudo systemctl stop mjpg_streamer
きちんと起動しているかどうかは
sudo systemctl
で起動しているサービスの状態一覧表が出てくる。
次に再起動した後は自動で起動している。これってストリーミングしている時だけ負荷かかっているんだよね？mjpg-stremerをサービスに登録している最中にfswebcamとかで静止画キャプチャー可能なのかな？
参考：
Category:#電子工作 Raspberry Pi、Arduinoなど
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