2013.08.03
Beaglebone Black＋3軸加速度センサーで傾き検出に成功
部品を散らかすとツマに刺されそう。
前回成功したアナログ入力の応用。
使用したのは秋月電子のKXM52-1050という3軸加速度センサー
- 3軸加速度センサモジュール KXM52－1050: 半導体 秋月電子通商 電子部品 ネット通販 8 users 6いいね
- 建築発明工作ゼミ2008: Arduino 加速度センサ 17 users
（1）センサーのVddにボードから3.3V入力(VDD3.3V)
（2）GNDをボードのGNDとつなぐ
（3）PSDをVddとつなぐ（動作開始）
（4）X軸出力をボードのAIN0につなぐ
ボードを平置きした状態(0G)ではオフセット値付近の1750mV付近の値を返す。
4の端子を下に1の端子を上にボードを垂直にすると1310mV付近の値を示す。説明書によると
1G=660mVと書いてあるのでこんなもんか。逆に4の端子を上に、1の端子を下にボードを垂直にすると1799mVを示す。アナログ入力の最大値は1800mVなので上限を越えてしまったようだ。何か工夫しないとダメっぽい。
工夫
(実験1）：X軸出力→240Ω→AIN0→240Ω→GNDってしてみたら
15mV(-1G)～20mV(0G)～26mV(1G)になった。なぜ？？？？検出される電圧が半分になると思ったのに？？？？
(実験2）：X軸出力→240Ω→AIN0→480Ω→GNDってしてみたら
32mV(-1G)～43mV(0G)～55mV(1G)になった。少し改善した
(実験3）：X軸出力→240Ω→AIN0→1000Ω→GNDってしてみたら
65mV(-1G)～88mV(0G)～110mV(1G)になった。さらに改善ww
(実験4）：この状態でセンサーへの供給電源をVDD3.3VからSYS5Vに変更。なぜかVDD5Vだとうまくいかない
77mV(-1G)～111mV(0G)～145mV(1G)になった。
(実験5）：X軸出力→80Ω→AIN0→1000Ω→GNDってしてみたけどまったく変わらない。なんでー
何か大きな勘違いをしている気がする・・・・
※説明書にはオフセット値誤差±167mV、測定誤差±5%と書いてある。強い衝撃与えるとオフセット値がずれたり、もどらなくなったりすると書いてある。中はメカニカルな機構になっているのかな？
※傾けてから電圧が変わるまでに1秒弱かかる気がする。こんなレスポンスでクアッドローターとか作れるのか？
※ちなみに写真にUSB-Wifiドングルささっているけど、うまく動作しない・・・・
Category:#電子工作 Raspberry Pi、Arduinoなど
Follow @fetuin
■ ■ ■ コメント ■ ■ ■
いいっすね！
001 [08.03 17:08]Aガット@OCN:加速度センサのデータシートを見ると、Output Resistance 32KΩとなっていますので、X軸出力→AIN0→32KΩ→GNDで半分ぐらいに分圧されませんかね？データシートのNote5に負荷抵抗は3.2M以上にオフセット値がずれるとも書いてますね。ホントは1段オペアンプをかますと良いんですか。 ↑
002 [08.03 17:09]Aガット@OCN:すみません、入力ミスです「負荷抵抗は3.2M以上にオフセット値がずれる」→「負荷抵抗は3.2MΩ以上にしないとオフセット値がずれる」 ↑
003 [08.03 17:41]Aガット@OCN:ちなみに負荷抵抗っていのうは、出力ピンにつながるGNDまでの抵抗値です。32KΩで分圧すると32K X 2 = 64KΩですね。ただ、抵抗値が大きくなるとCPU側のA/D変換が問題が起きるかもしれないのでダメかもしれません。 ↑
004 [08.03 18:30]yori@UQ:実験1?実験3：分圧で入力してるって事を書いてるんだと思うけど、抵抗値が低すぎ。そのオーダーの抵抗値だと、センサからの電流が相当強くないと、GNDに逃げちゃうよ。分圧抵抗の値は、R1+R2=10K?50KΩくらいが目安。逆に抵抗値を高くしすぎると、値の読み取りが不安定になる。R1を2つの抵抗に分けて、その抵抗の間に0.1μFくらいのコンデンサをGNDに対して接続してT型LPFを組むと安定する。あとはカット＆トライ。 ↑
005 [08.03 18:37]yori@UQ:あと、最近の加速度センサは、だいたいMEMSという技術で作られてます。MEMSとは、半導体製作技術を使って機械構造を作るっていうモノです。という事で中身はメカ機構と同等なので、強い衝撃を与えると壊れます。 ↑
006 [08.03 21:09]練太郎★1@InfoWeb:こういう事をやっているうちにオシロスコープが欲しくなって来るのだよ。最近のはやたら安いからなあ。ボードは御子息にしゃぶられぬ様注意 ↑
007 [08.03 21:40]ふぇちゅいん(バルス！) TW★47:なるほどー、ありがとうございます。なんとなく理解しました。説明書の裏に英語で色々と書いてありますね。 ↑
008 [08.04 01:36]ほわ@Biglobe:3軸加速度センサはゲームボーイのコロコロカービィのカセットをジャンクで買ってきて、中のセンサーだけ拝借すると安上がりっ♪ ↑
本カテゴリーで直近コメントが書かれた記事
12/12 00:58:「M5Stamp Fly」をドローン初心者が自宅で飛ばしてファームウェア更新から宙返り、UnitCam付けたりとか274176分前
11/29 08:19:おうち秋月電子かよ！自宅の積み電子キットがすごい量に・・・203日前
11/27 09:16:「Raspberry Pi Pico 2 W」は7ドル（1000円）でBluetoothもWifiも使える205日前
07/01 21:34:Arduinoで航空無線が聴ける。Arduino Nanoで制御するエアバンド受信シールド「SCARP」が9500円。2024年10月出荷開始353日前
12/06 16:22:赤外線カットフィルター無しのラズパイ公式カメラv2にフィルター追加561日前
11/03 10:39:オープンソースの家庭用地震計「EQIS-1」(PRIORIS)の完成品が8580円で登場594日前
09/29 11:31:Raspberry Pi 5が発表。4から2倍高速化、M2ストレージおよびPCI-Express2.0対応。外付けでGPUがつなげちゃう？1万円～629日前
08/28 00:48:Raspberry pi zero 2Wが本当に3500円で来た！zeroとの比較662日前
08/22 09:42:Raspberry zero 2Wが送料込み3500円668日前
06/24 23:21:今月の「トランジスタ技術」はラズパイカメラ特集。凄いこの雑誌セミプロの寄稿を集めた同人誌だ726日前
05/06 22:29:Raspberry PiでCPU温度を測定する方法775日前
04/24 23:54:何日間持つか実験。ラズパイzeroにUSBカメラとモバイルバッテリーをつないでリアルタイム配信787日前
04/08 09:45:『これが届く頃、俺の畑は既に死んでいるだろう』ラズベリーを地植えして超絶後悔した人の手記804日前
→カテゴリー：#電子工作 Raspberry Pi、Arduinoなど(記事数:240)
本カテゴリーの最近の記事(コメント数)
2025.04.21Raspberry PiとLiDARセンサーで360度3Dパノラマスキャナーを自作するオープンソースプロジェクト「PiLiDAR」1コメ
2025.03.05ラズパイ公式！ポメラ的な文章作成用ハンドヘルドPC「Micro Journal Rev.2 ReVamp」。Zero 2W搭載4コメ
2025.02.27理系フリマ8が3月1日開催4コメ
2024.12.10「M5Stamp Fly」をドローン初心者が自宅で飛ばしてファームウェア更新から宙返り、UnitCam付けたりとか32コメ
2024.12.05SeeedのRaspberry Pi zero用Grove Base(HAT)がベストフィットで良い感じ11コメ
2024.12.04Raspberry Piのカメラで静止画を撮る時のオプションメモ:fswebcam/USBカメラ時とraspistill/公式カメラ9コメ
2024.11.28おうち秋月電子かよ！自宅の積み電子キットがすごい量に・・・30コメ
2024.11.26「Raspberry Pi Pico 2 W」は7ドル（1000円）でBluetoothもWifiも使える72コメ
2024.11.17Raspberry Piベースの立体視カメラを作るためのオープンソースボード「StereoPi」19コメ
2024.11.03Raspberry Piとディスプレイでお手軽デジタルサイネージを作れるオープンソースソフト「Anthias」5コメ
| 譛霑代�蟶ｸ騾｣縺輔ｓ Dcd笘�85縲蛹ｿ蜷搾ｼ�笘�28縲驟斐ｂ縺舌ｉ笘�41縲繝医け繝｡繝ｼ笘�17縲縺ｵ縺�■繧�＞繧薙＆繧薙�縺√ｓ(繧�ｋ繧翫ｆ繝ｩ繝ｪ繝ｼ)笘�102縲迚ｹ蜻ｽ縺輔ｓ笘�79縲繝昴さ笘�346縲JP笘�26縲蜷榊商螻矩未隘ｿ莠ｺ TW笘�25縲笘�笘�45縲ﾏ�笘�105縲隰�笘�80縲縺ｵ縺�＞縺｡繧�ｓ笘�2縲縺吶″繧�″笘�78縲繧峨�笘�32縲縺ｪ縺ｪ縺励＆縺�笘�73縲10蟷ｴ驕ｸ謇�笘�48縲縺�↓繧�(em縺ｧ繝阪け繧ｵ繧ｹ5竊抵ｿｽ)笘�38縲縺ｨ縺上ａ縺�笘�82縲774(竊仙濠隗偵�縺ｲ縺ｨ)笘�83縲umomo笘�2縲縺輔※縺輔※笘�30縲knob笘�2縲orz笘�38縲莠ｬ繝昴Φ3B(諢丞慍縺ｧ繧ゅお繝�ず)笘�40縲縺ｵ縺�■繧�＞繧�(荳ｻ螳ｰ) TW笘�96縲ﾏ�(縺ｯ縺倥ａ縺ｦ縺ｮ縺吶∪縺ｻ) TW笘�52縲F笘�52縲逋ｽ笘�53縲縺�＜(貊�幻闍ｦ闌ｶ荵�＠縺ｶ繧�)笘�70縲 |
