• SORA-Q｜タカラトミー 10 users

??月面着陸の凄すぎる写真が届いたよ????

CGじゃない！本物の！月面の！
しかも他撮りの写真??
本当にこの形で落ちてたのね！
テレメトリーのまんまだ！

SORA-Qが撮りました?すごい??

世界の、日本の歴史に刻まれる1枚になることは間違いないね??#SLIM #JAXA https://t.co/H3oOaPYEBq pic.twitter.com/G147khml42

? 宇推くりあ???????SLIM応援???内閣府宇宙開発利用大賞PRキャラクター??ロケットアイドル (@clearusui) January 25, 2024

• JAXA | 小型月着陸実証機（SLIM）の月面着陸の結果・成果等について 35 users

• 異常発生時、探査機はホバリング中であった。異常発生によりメインエンジン1基が失われたが、メインエンジンは2基搭載され一定の冗長性を確保する設計となっていたため、月面着陸ができなくなるといった事態は回避することができた。
• 一方で、メインエンジン1基のみでは月重力と同等の推力しか発生することができず、降下速度を完全に制御することは困難となり、50m付近から秒速2m〜3m程度での降下を継続した。
• また、メインエンジンは2基で双方の横方向推力を打ち消し合う設計となっていたところ、-X側の1基が失われたため、-X側に向かって水平速度が発生した。
• ホバリング終了時点で、搭載された航法誘導制御系が異常を検知してモード移行を実施。横方向移動を抑制するように姿勢変更をしつつメインエンジンの噴射を継続し、自律的にシーケンスを進めて着陸モードに移行。その過程で、高度約5m付近でLEV-1及びLEV-2(SORA-Q)を放出した。
• 横方向速度がある状態で、ほぼまっすぐ立った姿勢で接地した（0時19分52秒頃）。接地時の降下速度は秒速1.4m程度で、仕様の範囲（秒速1.8〜2.8m）より低速であった。一方、横方向の速度や姿勢などの接地条件が仕様範囲を超えていたため、接地後に大きな姿勢変動が生じ、想定と異なる姿勢で静定した。